ドローンの自律制御のために，既製フライトコントローラへの入力が必要なのでSBUS解析しています．
いろんな資料を見てみるとPWMで動かすのが一番古典的みたい．ただ，この方法は時間に作用されるので使いたくない．
現状，SBUSのプロトコルはプロポの左右スティックがch0~ch3に割り当てられることがわかったので，後はアーミングがわかればいいな，という現状．
本業も忙しい時期になってきたので並行して作業するのが難しくなりそうです．
許可が下りれば，ドローンのいろいろ載せたいです．
いろんな資料を見てみるとPWMで動かすのが一番古典的みたい．ただ，この方法は時間に作用されるので使いたくない．
現状，SBUSのプロトコルはプロポの左右スティックがch0~ch3に割り当てられることがわかったので，後はアーミングがわかればいいな，という現状．
本業も忙しい時期になってきたので並行して作業するのが難しくなりそうです．
許可が下りれば，ドローンのいろいろ載せたいです．
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